*颛顼和帝喾时代
黄帝有二十五个儿子，其中建立自已姓氏的有十四人。嫘祖生有两个儿子：一个叫玄嚣，也就是青阳，青阳被封为部族首领，居住在江水;另一个叫昌意，也被封为部族首领，居住在若水。昌意娶了蜀山氏的女儿，名叫昌仆，生下高阳，高阳有圣人的品德。黄帝升天后，由他的孙子，也就是昌意的儿子高阳即帝位，这就是颛顼帝。
颛顼帝沉静稳练而有机谋，通达而知事理。他教导百姓养殖各种牲畜，充分利用地力，推算四时节令以顺应自然，依顺鬼神以制定礼义，理顺四时五行之气以教化万民，洁净身心以祭祀鬼神。他往北到过幽陵，往南到过交址，往西到过流沙，往东到过蟠木。各种动物植物，大神小神，凡是日月照临的地方，全都平定了，没有不归服的。
颛顼帝生的儿子叫穷蝉。颛顼死后，玄嚣的孙子，颛顼的侄子高辛即位，这就是帝喾(ku)。
相传高辛生来就很有灵气，一出生就叫出了自己的名字。身为帝王，他遍施恩泽于众人而不考虑自身。他高瞻远嘱，明察秋毫。他顺应上天的意旨，了解百姓之所急。他行仁德而不失威严，温和而且守信，修养自身，道德高尚，天下无不归顺。他对收取的土地上的物产，一向节俭的使用;他行动合乎时宜，吃穿用度如士人同。他爱护并教化万民，把各种有益的事教给他们;他推算日月的运行以定岁时节气，恭敬的迎送日月的出落;他明识鬼神，慎重的加以事奉。
帝喾娶陈锋氏的女儿，生下放勋。娶娵訾(jū zī，居资)氏的女儿，生下挚。帝喾死后，挚接替帝位。帝挚登位后，没有干出什幺政绩，于是放勋登位。这就是帝尧。
*帝尧时代
根据《春秋纬?元命苞》，尧出生时也有异像，称“尧眉八彩，是谓通明历象，日月旋玑玉衡”，就是说他有着八种颜色组成的眉毛，这象征他可以知天文，晓历法等。《春秋纬?合诚图》还说他的额角象太阳等。
尧继位后，象他的父亲一样，仁德如天，智能如神。他富有却不骄傲，尊贵却不放纵。他同老百姓一样﹐住茅房﹑吃糙米饭﹑喝野菜汤﹐夏天穿粗麻衣﹐冬天加块鹿皮。他能尊敬有善德的人，使同族九代相亲相爱。同族的人既已和睦，又去考察百官。百官政绩昭著，各个部落也都能和睦相处。他对老百姓关心备至﹐一点私心都没有。
象黄帝、颛顼、帝喾一样，帝尧命令臣子羲氏、和氏遵循上天的意旨，根据日月的出没、星辰的位次，制定历法，谨慎的教给民众从事生产的节令。另外命令羲仲，住在郁夷，恭敬的迎接日出，并详细安排春季的耕作。春分日，白昼与黑夜一样长，朱雀七宿(xiù，秀)中的星宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲春之时。这时候，民众分散劳作，鸟兽生育交尾。又命令羲叔，住在南交，详细安排夏季的农活儿。夏至日，白昼最长，苍龙七宿中的心宿(又称大火)初昏时出现在正南方，据此来确定仲夏之时。这时候，民众就居住在高处，鸟兽毛羽稀疏。又命令和仲，居住在西土，恭敬的送太阳落下，有步骤的安排秋天的收获。秋分日，黑夜与白昼一样长，玄武七宿中的虚宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲秋之时。这时候，民众移居平地，鸟兽再生新毛。又命令和叔，住在北方，那地方叫做幽都，认真安排好冬季的收藏。冬至日，白昼最短，白虎七宿中的昴(mǎo，卯)宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲冬之时。这时候，民众进屋取暖，鸟兽长满细毛。一年有三百六十六天，用置闰月的办法来校正春夏秋冬四季。
此外帝尧还告诫百官一定要各守其职，这样各种事情才会顺利进行。
帝尧在位期间，天下各族和睦相处，人人敬天畏地，重德律己。后来，帝尧老了，不想让自己的儿子丹朱继承帝位，认为他德行不够。他便问身边的臣子四岳：“我在位已经七十年了，谁能顺应天命，接替我的帝位?”四岳向他推荐了鲧，尧认为他能力不够;后来四岳又推荐了虞舜。虞舜是个盲人的儿子。虽然他的父亲愚昧，母亲顽固，弟弟傲慢，但舜却能与他们和睦相处，尽孝悌之道，把家治理得很好，使他们不至于走向邪恶。这说明虞舜具有非凡的品行。
为了考察虞舜的德行，尧把两个女儿娥皇﹑女英嫁给了他，以从两个女儿身上观察他的德行。舜让她们降下尊贵之心住到妫(guī，规)河边的家中去，遵守为妇之道。尧认为这样做很好，就让舜试着担任司徒之职，谨慎的理顺父义、母慈、兄友、弟恭、子孝这五种伦理道德，人民也都遵从不违。尧又让他参与百官的事，百官的事因此变得有条不紊。又让他在明堂四门接待宾客，四门处处和睦，从远方来的宾客都恭恭敬敬。尧又派舜进入山野丛林大川草泽，遇上暴风雷雨，舜也没有迷路误事。尧更加认为他十分聪明，很有德行。便把他叫来，希望他现在就登临天子位。舜则推让说自己的德行还不够，不愿接受帝位。不过，在正月初一，舜在文祖庙接受了尧的禅让。文祖也就是尧的太祖。这就是历史上有名的“禅让”。后来，舜又将帝位禅让给了禹。
“禅让”的传说在我国古代产生了深远的影响。后人借孔子之口评论说“大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦……是谓大同”。“大同”社会是我国古人追求的理想社会。“选贤与能，讲信修睦”是说社会选拔贤能的人参与国家统治和管理，提倡诚实信用，和谐融洽的人际关系准则，建立“人不独亲其亲，不独子其子”的理想社会。
尧将帝位禅让给舜后，因为年事已高，便让舜代理天子之政事，借以观察他做天子是否合乎天意。对于尧选贤继位的做法，孔子赞道﹕“大哉﹗尧之为君也。”说尧是一个以天下为公的楷模。
舜代尧治理国家后，通过观测北斗星，来考察日、月及金、木、水、火、土五星的运行是否有异常，并举行临时仪式祭告上帝，用把祭品放在火上烧的仪式祭祀天地四时，用遥祭的仪式祭祀名山大川，又普遍的祭祀了各路神祗。他收集起公侯伯子男五等侯爵所持桓圭、信圭、躬圭、谷璧、蒲璧五种玉制符信，选择良月吉日，召见四岳和各州州牧，又颁发给他们。
舜还于当年二月去东方巡视，到泰山时，用烧柴的仪式祭祀东岳，用遥祭的仪式祭祀各地的名山大川。接着，他召见东方各部落首领，协调校正四时节气、月之大小、日之甲乙，统一音律和长度、容量、重量的标准，修明吉、凶、宾、军、嘉五种礼仪，规定诸侯用五种圭壁、三种彩缯，卿大夫用羊羔、大雁二种动物，士用死雉作为朝见时的礼物，而五种圭璧，朝见典礼完毕以后仍还给各首领。
五月，舜又到到南方巡视;八月，到西方巡视;十一月，到北方巡视，所作所为都像起初到东方巡视时一样。回来后，告祭祖庙和父庙，并用一头牛作祭品。以后每五年巡视一次，在其间的四年中，各部落首领按时来京师朝见。舜向他们详细阐述治国之道，并根据业绩进行考察，根据功劳赐给车马衣服。
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